半田臨港線は、武豊線の半田駅から半田港への貨物専用線として、1926年（大正15年）11月に開業しました。

半田港から揚陸された貨物、沿線の工場で製造された飼料・コーンスターチ等を輸送していました。

1975年の衣浦臨海鉄道半田線開業時に線路を延長して、衣臨新半田駅から分岐する形に変更、武豊線半田駅に接続する区間は廃止されました。

1985年に有蓋車による車扱いから、半田埠頭からのコンテナ輸送へと輸送形態の変更により、役目を終えて廃止されました。